תזמורת הבארוק ירושלים, שתוארה כ"אם כל הרכבי הבארוק בישראל", היא התזמורת הראשונה בארץ המנגנת מוסיקת בארוק בכלי נגינה תקופתיים, בדרכי הביצוע ובטכניקות הנגינה שהיו נהוגות באותם הימים. התזמורת נוסדה בשנת 1989 על-ידי נגן הצ'מבלו והמנצח פרופ' דוד שמר, מנהלה המוסיקלי עד היום. החל משנת 2006 מכהן מאסטרו אנדרו פארוט מאנגליה כמנצח לשם כבוד של התזמורת. התזמורת מקיימת סדרות קונצרטים ברחבי הארץ: באולם ימק"א בירושלים, באולם צוקר שבהיכל התרבות בתל אביב ובאתרים שונים בחיפה, בבאר שבע ועוד. כמו כן מופיעה התזמורת בקונצרטים מיוחדים במסגרות שונות, בהן פסטיבלים וסדרות קונצרטים. תוכניות התזמורת מציגות את מיטב יצירות מוסיקת הבארוק והקלאסיקה המוקדמת, מקלאודיו מונטוורדי עד באך, מהיינריך שיץ עד הנדל ומהנרי פֶרסֶל עד מוצרט ובטהובן. התזמורת שמה דגש גם על פעילות חינוכית, ומקפידה לשלב כיתות אֹומן לסטודנטים, קונצרטים מודרכים לתלמידים וקונצרטי תלמידים במסגרות שונות.

בין אורחי התזמורת נמנים אֹומנים בולטים מאירופה ומארה"ב, מגדולי המבצעים של המוסיקה העתיקה בימינו, בהם: אנדרו פארוט, פיליפ פיירלו, , ג'ושע ריבקין, קתי דברצני, פיטר הארווי, וולטר רייטר, אלפרדו ברנרדיני, אנריקו אונופרי, כמו גם מיטב המבצעים הישראליים של מוסיקת הבארוק. הקלטות התזמורת כוללות, בין השאר, את האורטוריה "הגר וישמעאל" מאת אלסנדרו סקרלטי. התזמורת מקיימת שני פסטיבלים ירושלמיים שנתיים: פסטיבל באך בירושלים, שמתקיים סביב תאריך לידתו בחודש מרס, ופסטיבל "פנטזיה קולית" – פסטיבל קיץ, שנותן את מרכז הבמה לקול האנושי. התזמורת ערכה מספר רב של מסעות מוצלחים. בפברואר
2020 ,ערב פרוץ משבר הקורונה, שבה התזמורת מסיור באסטוניה, במסגרת הפסטיבל "מוסטונן- פסט". תזמורת הבארוק ירושלים נתמכת על-ידי מִנהל התרבות במשרד התרבות והספורט ועל-ידי אגף התרבות של עיריית ירושלים.

פרופ' דוד שמר נגן צ'מבלו, מנצח, מורה מנהלה האמנותי של תזמורת הבארוק ירושלים הוא אחת הדמויות המובילות בסצנת המוסיקה המוקדמת בישראל. הוא מלמד צ'מבלו, מוסיקה עתיקה ותאוריה מוסיקלית באקדמיה למוסיקה ולמחול בירושלים. בנוסף הוא מוזמן ללמד בכיתות אמן בישראל, באירופה ובארה"ב. דוד שמר הוא מנהלה האמנותי ומנצח קבוע של תזמורת הבארוק ירושלים אותה
הקים ב 1989 .הוא מופיע ומקליט באירופה ובארה"ב כסולן, כמוסיקאי קאמרי וכמנצח. הקלטתו לוואריאציות גולדברג של באך זכתה לביקורות נלהבות של הקהל והמבקרים. בין הופעותיו הבולטות בתקופה האחרונה – ביצוע, יחד עם הכנר הבריטי וולטר רייטר, סונטות לכינור ולצ'מבלו אובליגטו
בפסטיבל באך בבית הולדתו של המלחין בעיר אייזנך שבגרמניה. לאחרונה, הופיע שמר בהופעת הבכורה שלו כנגן פורטפיאנו, במסגרת הקונצרט לציון 250 שנה להולדתו של לודוויג ון בטהובן שקיימה תזמורת הבארוק ירושלים.